機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)
?一、儀器介紹
人形雙足機(jī)器人、移動(dòng) AGV、巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、叉車式移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢
二、核心測(cè)試項(xiàng)目
縱向 / 側(cè)向斜面抗傾覆試驗(yàn)（0~25° 逐級(jí)傾斜）
額定負(fù)載 / 1.5 倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性（5~60min 定時(shí)靜壓）
機(jī)器人支撐面滑動(dòng)偏移檢測(cè)、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算（K = 支撐面積 / 質(zhì)心高度）
多方向（前后 / 左右）雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換 |
傾斜工作臺(tái)臺(tái)面尺寸 | 1500mm (寬)×2000mm (長(zhǎng)) |
整機(jī)外輪廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)+精密絲桿升降驅(qū)動(dòng) |
臺(tái)面最大承重 | 400kg |
臺(tái)面防滑處理 | 花紋鋼板 + 防滑橡膠墊，防機(jī)器人滑移 |
最大抬升高度 | 900mm（臺(tái)面一端升降） |
傾斜調(diào)節(jié)角度范圍 | 0°～25° 雙向俯仰（前后 / 左右可切換） |
角度調(diào)節(jié)速度 | 5～25°/min 無級(jí)可調(diào) |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度傳感器精度 | ±0.1° 高精度傾角模塊 |
工作溫度 | 0℃～40℃ |
工作濕度 | 20%～80%RH（無凝露） |
整機(jī)功率 | 2.2kW（標(biāo)準(zhǔn)款） |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護(hù) |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 39266-2020《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》傾斜靜態(tài)試驗(yàn)
GB/T 37421《機(jī)器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測(cè)試
GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）機(jī)器人安全靜態(tài)傾覆試驗(yàn)
T/CRSS 0009-2023 移動(dòng)叉車機(jī)器人穩(wěn)定性規(guī)范
五、基本配置
主機(jī)1臺(tái)
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
